Au travers d'objets de collection, dont de nombreux vélos d'époque, cette exposition retrace l'histoire de la Petit Reine. L'exposition est composée de cinq ateliers, traitant chacun d'une thématique : Les temps premiers du vélocipède à la bicyclette, Naissance du cyclotourisme, Les vélos militaires, Les vélos et les écrivains, Les marques quimpéroises et les champions cyclistes de Cornouaille.