Les exercices du Taïso sont donc très variés, la plupart se font en binômes : entretien cardio-respiratoire amélioration de l'endurance renforcement musculaire amélioration de l'équilibre amélioration des capacités psychomotrices amélioration de la coordination générale des membres assouplissement relaxation.

À l'origine, le Taïso nommait les activités physiques complémentaires pratiquées par les compétiteurs de judo ou de jujitsu dans le cadre de leur entrainement.

De nos jours cette discipline intéresse un public de plus en plus large, sans limite d'âge, qui n'a pas forcément pratiqué de sport auparavant et qui recherche un loisir axé sur la culture et l'entretien physique.

C'est une alternative ludique aux nombreux sports de remise en forme comme le step ou la gymnastique volontaire puisque certains cours de Taïso représentent une approche douce des arts martiaux tels que le judo et le jujitsu, sans aucun danger (pas de chute, pas de coup porté).